我第一次看到“Loop Engineering”这个说法时，觉得它更像是给一组旧方法换了个名字。自动研究、自动测试和评审回路，本来就在做同一件事：根据结果决定下一轮。
放到 Agent 上，流程可以写得很短：人给目标和边界；Agent 执行并留下证据；失败就修正或回滚；达到停止条件后，把报告交给人。
关键不在多跑几轮，而在每一轮都留下判断依据。
一次性回答的问题
Demo 里，一次漂亮输出就够了。拿去做真实任务时，研究会漏来源，代码会漏测试，页面会在移动端出问题。没有检查标准，Agent 只是换一种方式重复生成。
所以我会先写清楚什么算完成、哪些证据必须保留、最多允许几轮，以及什么时候必须让人介入。
我现在怎么用
Pi Company 用任务和评审门管理多个 Agent；Pi Fusion 保留参与模型、Judge 和证据记录；Vizual 则把结果放进可以继续操作的界面。三个项目做法不同，但都需要一条能检查的工作链。